Канчо Йоко Ниномия (二 宮城 光) родился 27 января 1954 года в городе Яватахама, префектура Эхимэ, Сикоку, Япония. В 12 лет Йоко Ниномия начал тренироваться в классе дзюдо, который вел учитель в его средней школе. В 14-ти летнем возрасте Йоко Ниномия дополнительно, по праздникам и выходным, стал тренировался дзюдо в спортзале местного полицейского участка. Именно там он встретил человека, который стал его учителем и наставником по карате – Хидеюки Ашихара, и в 1969 году Йоко Ниномия начал тренироваться в додзё Киокушин карате под его руководством.
Когда Йоко Ниномия было 17 лет, он был выбран для участия во Всеяпонском турнире по каратэ 1971 года как самый молодой участник. Впоследствии, Йоко Ниномия участвовал в Всеяпонских турнирах 1972, 1973 и 1976 годов, а также в Первом чемпионате мира 1975 года. Во всех турнирах Йоко Ниномия доходил до четверть-финальных, полуфинальных и финальных поединков, и, наконец, стал победителем Всеяпонского турнира 1978 года. После получения наивысшей награды в каратэ Йоко Ниномия принял решение отказаться от участия в дальнейших турнирах.
В 1973 году Йоко Ниномия был выбран для тренировок в додзё Киокушин в Нью-Йорке, а в 1977 году он переехал в Денвер и открыл собственное Киокушин додзё.
После того, как в 1980 году Хидеюки Ашихара покинул организацию Киокушин и начал свой собственный стиль Ашихара каратэ, Йоко Ниномия присоединился к организации Ашихара и руководил американским регионом Ашихара каратэ из Денвера. В течение следующих восьми лет организация Ашихара каратэ постепенно увеличивалось в размерах в США и во всем мире.
После 20-летних тренировок каратэ и развития Кекушин каратэ и Ашихара каратэ под руководством Хидеюки Ашихара, Йоко Ниномия принимает решение о выборе своего пути и развитии своего собственного стиля каратэ, своей стратегии, своего формата турниров. Поэтому, в мае 1988 года Йоко Ниномия оставляет Ашихара каратэ и объявляет о создании стиля Эншин каратэ.
С 1988 года штаб-квартира Enshin KAI KAN продолжает располагаться в Денвере, штат Колорадо, США. В настоящий момент времени организация имеет свои филиалы по всему миру в 23 странах в Азии, Южной Америке, Европе, Африке, Австралии и на Ближнем Востоке, а также в США.
Идея Йоко Ниномии о проведении открытого турнира по правилам полноконтактного каратэ, пропагандирующего метод Сабаки, превратилась в один из самых престижных турниров по каратэ «Sabaki Challenge», который ежегодно проводится в Денвере с 1989 года.